汽車自動駕駛系統(tǒng)利用車載傳感器，如激光雷達、磁傳感器、里程計、GPS、視覺傳感器等環(huán)境感知設(shè)備獲得汽車位姿、道路及障礙物信息，通過計算機系統(tǒng)對這些信息進行數(shù)據(jù)融合，并按一定的控制策略實現(xiàn)汽車的自動駕駛。本文設(shè)計了一種采用攝像系統(tǒng)自動收集路況信息,由系統(tǒng)軟件自動決策駕駛策略的汽車自動駕駛系統(tǒng)，并闡述了國內(nèi)外汽車自動駕駛系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀和發(fā)展方向,汽車自動駕駛系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)和基本原理。...

本是自動套環(huán)機構(gòu)系統(tǒng)設(shè)計，主要目的是將組成一個完整的工作系統(tǒng)，保證自動套環(huán)裝置，可以實現(xiàn)自動環(huán)過程。本設(shè)備主要用于自動U領(lǐng)機管套環(huán)焊接U型管，主要用于空調(diào)熱交換器，冷凝器，蒸發(fā)器和加熱器等。本系統(tǒng)的設(shè)計從旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的中心和料筒周圍。中心旋轉(zhuǎn)機構(gòu)安裝于主機工作臺水平，工作時，該主機或配套的專用控制系統(tǒng)，完成各種加工配合主運動?；剞D(zhuǎn)機構(gòu)可實現(xiàn)圓周進給，索引和間歇運動，工作效率高。該系統(tǒng)主要...

這是一套標(biāo)簽自動剝料設(shè)計總圖，該設(shè)備由剝標(biāo)機構(gòu)和移栽機構(gòu)組成，目前貼的比較多的是產(chǎn)品的價格標(biāo)和條形碼以及生產(chǎn)日期等標(biāo)簽，貼標(biāo)機是一套通用的設(shè)備不管是什么標(biāo)它都可以貼，只要把吸標(biāo)頭修改一下就可以，此設(shè)備可以通過輸送帶和前后設(shè)備對接實現(xiàn)在線試自動貼標(biāo)，由cad繪制圖紙，圖紙可以編輯，有需要的朋友可以下載學(xué)習(xí)！...

機械手是工業(yè)機器人的一個重要分支，廣義上也被歸為機器人一類，它能幫助人工實現(xiàn)頻繁的物品搬運、分類、物料的入料、出料等體力勞動，實現(xiàn)生產(chǎn)或制造部分環(huán)節(jié)的自動化和智能化，而且能在各種不同環(huán)境下進行工作以分擔(dān)工人的安全風(fēng)險。隨著商品種類的增多與全球化進程的加快，在物品分揀這一領(lǐng)域，由于工作量、適用性、經(jīng)濟性等因素，機器人的應(yīng)用尚未形成趨勢，雖然多行業(yè)已出現(xiàn)各種分揀小車，但應(yīng)用對象主要針對有一定距離的大型...

螺釘自動擰緊裝置設(shè)計本課題在汽車裝配螺釘連接的背景下，對自動螺釘擰緊裝置進行研究，自動螺釘擰緊裝置主要組成機構(gòu)有動力裝置電動機、控制系統(tǒng)、減速器、扭矩傳感器、擰緊機構(gòu)等，在本課題中完成的任務(wù)有首先介紹了螺釘擰緊裝置的原理和意義，其次對整體方案進行設(shè)計、接著對擰緊機構(gòu)最核心部件行星減速器進行設(shè)計分析，并且簡單的介紹幾種擰緊機構(gòu)的控制方法，最后通過二維軟件繪制出整體裝配圖和零件圖。...

本說明書主要闡述了液壓夾具的設(shè)計,液壓技術(shù)是機械設(shè)備中發(fā)展速度最快的技術(shù)之一。特別是近年可與微電子、計算機技術(shù)相結(jié)合、使液壓技術(shù)進入了一個新的發(fā)展階段。目前，已廣泛應(yīng)用在工業(yè)各領(lǐng)域。由于近年來微電子、計算機技術(shù)的發(fā)展，液壓元器件制造技術(shù)的進一步提高，使液壓技術(shù)不僅在作為一種基本的傳統(tǒng)形式上占有重要地位而且以優(yōu)良的靜態(tài)、動態(tài)性能成為一種重要的控制手段。本文首先介紹液壓系統(tǒng)工作原理、優(yōu)勢，說明液壓...

護欄自動清掃機的設(shè)計主要著重機械機構(gòu)方面的設(shè)計。提供三維（三維有UG8.5格式+STP通用格式）+二維裝配圖及零件圖+設(shè)計報告文檔(報告書總頁40頁15947字)+附加的參考文獻中期等文檔（1）機械裝置的設(shè)計，包括驅(qū)動和傳動裝置、清掃刷及其傳動方式的設(shè)計，完成零件圖、裝配圖的設(shè)計以及設(shè)計書的編寫。...

機床自動卸料裝置設(shè)計是在機床上可以出料和卸料的裝置，首先這個裝置有最初的送料裝置開始的，料從送料裝置送出，到落料機構(gòu)，在落料機構(gòu)中，通過上下輥子將料送出到拾取機構(gòu)，然后在拾取裝置，通過信號自動的卸料，從而實現(xiàn)自動卸料的目的。...

第一、分類判斷模塊：使用下述原理共將垃圾分為四類：塑料、玻璃、金屬及其他：1.用金屬探測器檢測金屬2.分析敲擊模塊采集的聲音信號頻率特性，檢測判斷塑料、玻璃和其它類3.用行程開關(guān)檢測可壓縮性，可壓縮垃圾認(rèn)為是其他類第二、壓縮模塊：將投入的垃圾壓縮，方便敲擊采集聲音；第三、是敲擊模塊：敲擊垃圾體表材料，迫使被測物振動，收集聲音信號，送入分類判斷模塊；第四、分類執(zhí)行模塊：根...

瓷磚自動包裝系統(tǒng)設(shè)計自動打包控制系統(tǒng)是現(xiàn)在工廠生產(chǎn)應(yīng)用最普遍的控制系統(tǒng)之一，它能夠提高生產(chǎn)效率，大大降低人工成本，使工廠效益達到最大，真正實現(xiàn)無人化、智能化操作管理。通過對瓷質(zhì)磚從窯爐輸出過程的分析，考慮采用西門子公司S7-200PLC來設(shè)計整個控制系統(tǒng)。PLC的抗干擾能力強，可以直接用于有強烈干擾的工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場。控制系統(tǒng)的硬件采用S7-200的CPU223模塊，并擴展了兩個數(shù)字量模塊EM2...

家用自動包子機的設(shè)計含5張CAD圖帶設(shè)計計算說明。根據(jù)現(xiàn)代化食品機械自動化的要求，在此次畢業(yè)設(shè)計中進行了“家用自動包子機的設(shè)計”，將包子生產(chǎn)從人工生產(chǎn)向機械化生產(chǎn)的轉(zhuǎn)換是本次畢業(yè)論文的目標(biāo)。在研究了一些包子手工生產(chǎn)過程與食品機械的部件優(yōu)勢后，發(fā)現(xiàn)可以采用灌腸式滾切成型原理設(shè)計家用自動包包子機，就是面料輸送元件采用的是螺旋機構(gòu)，成型盤作為成型元件，輸餡元件采用的是滑片泵這一原理進行設(shè)計。在本次設(shè)...

本設(shè)計一種適用于模具全程自動化管理、取用的裝置，即移動式實驗室模具自動存取機器人。在電動模具架的配合工作下，模具機械手可以自動到達同學(xué)所需或所還模具位置，自動完成模具的存、取動作，并可以自動將模具送到指定位置或從指定位置取回模具。模具的上、下架完全由機器人來完成，可以解放人力、提高工作效率。 本設(shè)計圖紙用autocad2004以上版本打開，歡迎大家下載...