汽車自動駕駛系統(tǒng)利用車載傳感器,如激光雷達、磁傳感器、里程計、GPS、視覺傳感器等環(huán)境感知設備獲得汽車位姿、道路及障礙物信息,通過計算機系統(tǒng)對這些信息進行數(shù)據融合,并按一定的控制策略實現(xiàn)汽車的自動駕駛。本文設計了一種采用攝像系統(tǒng)自動收集路況信息,由系統(tǒng)軟件自動決策駕駛策略的汽車自動駕駛系統(tǒng),并闡述了國內外汽車自動駕駛系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀和發(fā)展方向,汽車自動駕駛系統(tǒng)的關鍵技術和基本原理。...