上下伺服拱架移動機臺設計圖，圖紙是一套全伺服控制設計樣圖，采用同步帶傳動，速度快，，此類機械手比傳統(tǒng)的機械手精度高，在產(chǎn)品取出和模內(nèi)埋入等作業(yè)都是非常精準，機械手聯(lián)動可快速的把產(chǎn)品從模具中取出來，該機械手傳動方式為齒輪齒條，機械手治具固定在Z軸下面的固定板上，歡迎下載參考。cad2007以上版本打開。...

在復雜的地面條件下，機器人運動方式的研究日益成為各國的研究的重點。為提高機器人的環(huán)境適應能力，本設計開發(fā)了一款輪履復合的移動機器人，為搭載各類傳感器和末端執(zhí)行裝置提供了一個既機動靈活、響應快速又具備良好地面通過性和環(huán)境適應性的移動平臺。...

移動機器人機械臂的設計【三維PROE】 首先對移動機器人機械臂的總體設計，包括機械臂結(jié)構(gòu)的確定。還有主要參數(shù)的要求和設計原則；在機械臂的設計中先從手部設計開始，確定手部使用了直齒圓柱齒輪及左右螺旋的形式傳動，電機的計算及型號，再對手部的齒輪系，進行了材料的選擇與強度校核。以及殼體材料的確定，本體支撐件材料的選擇和校核；機械臂折疊時總長≤650mm，單臂桿轉(zhuǎn)動范圍:150°，旋動速度0.5rad...

主要包括整個底盤的整體設計，驅(qū)動模塊的電機選型，軸的強度校核，齒輪的強度校核。結(jié)構(gòu)設計之后，我還通過對其它兩種底盤的運動學分析以及新設計的四輪獨立驅(qū)動底盤運動學的分析，比較他們的優(yōu)劣，證明這種新型底盤有發(fā)展前景。最后，通過對輪皮材料的選擇，輪子表面的花紋選擇和對整個底盤的結(jié)構(gòu)進行優(yōu)化。...

摘要在傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)中的植保領域，化學除草劑的使用方式普遍為粗放式的大面積噴灑，一方面容易造成人身傷害，另一方面因為噴藥時不是精確對準目標物，往往也噴在了無目標的土壤上。由于雜草在田間的分布是隨機的，不均勻的，而且具有簇生性。正是這種雜草分布的不連續(xù)性，為精確施藥技術的可行性提供了依據(jù)。本設計機構(gòu)利用步進電機易于啟動、停止，正反轉(zhuǎn)及速度響應性好，同步帶的傳遞平穩(wěn)、準確，傳遞效率高等優(yōu)點，通過...

六輪腿移動機器人，因為需要具有輪式移動機器人的高移動的工作能力，而且同時還需要具有六輪腿式移動機器人的機動力和性能，所以在對軍事技術進行偵查、空間武器進行探測等相關技術領域的研究都充分發(fā)揮著重要的影響和指導作用。首先，對各種移動機器人的結(jié)構(gòu)進行了調(diào)研，然后對于六輪腿移動機器人的結(jié)構(gòu)進行了腿部結(jié)構(gòu)的設計和分析以及各部分的零件和驅(qū)動電機的選擇，然后對機器人進行了運動的分析，主要對六輪腿移動機器人越障的...