摘要基于汽車主動(dòng)制動(dòng)側(cè)向穩(wěn)定系控制系統(tǒng)，使用的是汽車實(shí)際橫擺角速度與駕駛員期望值的差值來判定汽車的穩(wěn)態(tài)，同時(shí)引入了車輛質(zhì)心側(cè)偏角與經(jīng)驗(yàn)值進(jìn)行比較得到了另個(gè)一關(guān)于汽車轉(zhuǎn)彎穩(wěn)定的安全系數(shù)，希望由此改善和提高汽車在轉(zhuǎn)彎過程中的操縱穩(wěn)定性。側(cè)向穩(wěn)定性控制系統(tǒng)判定車身狀態(tài)不穩(wěn)定時(shí)，可能是轉(zhuǎn)向不足或者是轉(zhuǎn)向過多。當(dāng)轉(zhuǎn)向不足時(shí)系統(tǒng)將制動(dòng)內(nèi)側(cè)后輪，轉(zhuǎn)向嚴(yán)重不足時(shí)，同時(shí)制動(dòng)多個(gè)車輪；當(dāng)出現(xiàn)轉(zhuǎn)向過多時(shí)...