本方案設計了一種針對于無緩步平臺復式樓的使用環(huán)境下的軌道式爬樓輪椅，采用齒輪齒條傳動方式的爬升機構，輪椅通過單向輪在軌道上進行移動以及固定輪椅與軌道的相對位置。本次設計的創(chuàng)新之處在于幫助老人起身的座椅抬升裝置的設計，通過內外齒輪嚙合傳動的方式使得座椅抬升，以幫助老人在使用座椅時能夠輕松的起身。以及設計了一種兩用式扶手，既能起到最簡單的扶手的作用，還能作為輪椅的安全裝置。...