本文介紹了一種面向博物館導(dǎo)游的一種服務(wù)型機(jī)器人。導(dǎo)服機(jī)器人系統(tǒng)是一種集機(jī)械工程、電子技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)、傳感器技術(shù)、智能控制技術(shù)等多種技術(shù)綜合而成的系統(tǒng)。對于服務(wù)型機(jī)器人首先介紹了服務(wù)型機(jī)器人目前發(fā)展的現(xiàn)狀，國內(nèi)外對于服務(wù)機(jī)器人的研究和應(yīng)用，特別是今年疫情期間陸續(xù)“上崗”的各種服務(wù)型機(jī)器人。本文討論并設(shè)計了導(dǎo)服機(jī)器人工作的機(jī)械結(jié)構(gòu)，從控制方式到驅(qū)動方式進(jìn)行研究，分析了導(dǎo)服機(jī)器人機(jī)器手臂的驅(qū)動系統(tǒng)，包...

博物館建筑屋頂采光設(shè)計作法，玻璃采光頂加鋁合金百葉，含各部分詳細(xì)作法，共31張圖紙包括，"采光頂玻璃分格圖""B立面圖""采光頂百葉分格圖"等。歡迎下載...