支撐目標(biāo)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)技術(shù)設(shè)計(jì)本文詳細(xì)介紹了彈體支撐運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及目標(biāo)模擬器控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，其目的是為了檢測導(dǎo)彈彈頭的跟蹤系統(tǒng)安裝位置的準(zhǔn)確性，并為彈體（或者彈頭）和檢測裝置提供放置安裝平臺。在機(jī)械結(jié)構(gòu)上論述了蝸輪蝸桿減速箱、絲杠、步進(jìn)電機(jī)、導(dǎo)軌、諧波齒輪等零件的選型。彈體支撐運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為整彈體（或彈體頭）提供安裝平臺，并實(shí)現(xiàn)了其俯仰運(yùn)動(dòng)和自身滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的要求，同時(shí)也要為目標(biāo)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)提供安裝平臺；目標(biāo)運(yùn)...

本設(shè)計(jì)是高層樓宇清洗機(jī)中的諧波齒輪減速器。首先，對諧波齒輪減速器進(jìn)行了分類，并對國內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r進(jìn)行簡單的介紹，闡明了本課題研究的目的和意義。然后，進(jìn)一步地確定了諧波齒輪減速器的方案原理，并介紹了諧波齒輪減速器的基本結(jié)構(gòu)、傳動(dòng)原理、主要特點(diǎn)。還對傳動(dòng)形式、柔輪的結(jié)構(gòu)形式和波發(fā)生器的結(jié)構(gòu)類型進(jìn)行選取。并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行了該減速器的設(shè)計(jì)計(jì)算，主要包括柔輪、剛輪和波發(fā)生器的尺寸計(jì)算。此外，還有柔性軸承的壽...

深井高應(yīng)力軟巖巷道支護(hù)一直是國內(nèi)外地下工程支護(hù)的難題之一。隨著開采深度的增加，地質(zhì)環(huán)境的復(fù)雜，導(dǎo)致突發(fā)性工程災(zāi)害和重大惡性事故增加、作業(yè)環(huán)境惡化、生產(chǎn)成本急劇加大，對深部資源開采過程中的工程支護(hù)提出了嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。因此研究深井高應(yīng)力軟巖巷道的合理支護(hù)技術(shù)具有非常重要的現(xiàn)實(shí)意義。本設(shè)計(jì)共分兩部分，其中第一是設(shè)計(jì)的核心內(nèi)容，主要針對唐口煤礦千米埋深井底車場硐室和巷道支護(hù)中存在的問題，通過巖石礦物組成分析...

主要治水方案是預(yù)注漿技術(shù)，它是井巷工程中防、治水害的重要手段之一。預(yù)注漿技術(shù)通常以注漿泵為源動(dòng)力，利用泵的壓力把配置好的、具有充塞膠結(jié)作用的漿液，通過注漿孔注入含水地層中，經(jīng)過漿液的膠結(jié)以達(dá)到堵水、加固圍巖的目的。注漿技術(shù)主要有地面預(yù)注漿堵水、工作面預(yù)注漿和壁后注漿。根據(jù)梁寶寺二號井副井井筒的地層特點(diǎn)、水文地質(zhì)條件以及裂隙的發(fā)育狀況等因素，決定選用粘土水泥漿、單液水泥漿和化學(xué)漿液為主要注漿材料，對...

治水的方法主要?dú)w結(jié)為堵、截、排、導(dǎo)。原則是在一次成功的前提下，安全、快速、經(jīng)濟(jì)。主要治水方案是預(yù)注漿技術(shù)，它是井巷工程中防治水害的重要手段之一。即通常以注漿泵為源動(dòng)力，利用泵的壓力把配置好的、具有充塞膠結(jié)作用的漿液，通過注漿孔注入含水地層中，經(jīng)過漿液的膠結(jié)以達(dá)到堵水、加固圍巖的目的。注漿技術(shù)主要有地面預(yù)注漿堵水、工作面預(yù)注漿和壁后注漿，根據(jù)梁寶寺二號井風(fēng)井井筒的地層特點(diǎn)、水文地質(zhì)條件...