該新型直驅(qū)式數(shù)控滾齒機(jī)是應(yīng)用了內(nèi)裝式電機(jī)即直驅(qū)技術(shù)。滾刀主軸采用大力矩內(nèi)裝式伺服主軸電機(jī),主軸尾部同軸安裝一個(gè)位置編碼器反饋主軸位置;工作臺(tái)則采用多級(jí)大扭矩低速力矩電機(jī)驅(qū)動(dòng),和電機(jī)的轉(zhuǎn)子直連一個(gè)高精度位置編碼器反饋工作臺(tái)的位置。這樣,工作臺(tái)和滾刀之間不存在任何機(jī)械傳動(dòng)元件,稱之為“零傳動(dòng)”;反饋元件直接檢測(cè)滾刀和工作臺(tái)位置,構(gòu)成了真正意義的全閉環(huán)。在設(shè)置中,滾刀作為主動(dòng)軸,工作臺(tái)作為跟隨軸。當(dāng)工作...