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此方案主要是PCB電鍍線自動上下料的方案布局。PCB板的來料是通過L架提供,機(jī)器人上裝有真空吸盤以供取料,最后將其旋轉(zhuǎn)180°垂直的掛在電鍍線上。通過機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)多種板型的自動上下料,適應(yīng)性廣泛...
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